Automatische Erkennung und Sortierung von LEGO © Bausteinen mit Hilfe optischer Methoden und fortschrittlicher Computer Vision Algorithmen

Part 1: Konstruktion & Automatisierung / Part 2: Computer Vision & 3D-Rekonstruktion

Masterthesis, Studienarbeit (Diplom)

Im Rahmen eines öffentlich geförderten Forschungsvorhabens wurde im Rahmen einer interdisziplinären Zusammenarbeit des IfW Darmstadt mit dem GRIS der TU Darmstadt ein 3D-Scanner zur automatischen, hochpräzisen und objektiven Vermessung von Zeitstandproben entwickelt und in Betrieb genommen. Im Rahmen dessen wurden neben der Auswahl und Beschaffung der Hardware sowie der Realisierung einer Steuerungsautomatik insbesondere Algorithmen entwickelt, die eine hochpräzise Generierung eines virtuellen 3D-Abbilds der Zeitstandprobe erlauben. Zu Demonstrationszwecken soll diese Expertise genutzt werden, um die Aufgabenstellung einer LEGO-Baustein Sortiermaschine idealweise im Rahmen von 2 interdisziplinären Masterarbeiten umzusetzen.