Entwicklung einer Sensorplatine zur Auswertung der Bildinformationen eines optischen Sensors

Development of a sensor board for embedded image processing of an optical sensor

Masterthesis, Bachelorthesis

Die Anzahl bildbasierter Sensoren und Geräte nimmt rasant zu. Die Anwendungen erstrecken sich hierbei von der Prozessüberwachung über das autonome Fahren bis hin zu Alltagsgeräten. Produkte mit relativ hohem Rechenaufwand zur Bildverarbeitung werden durch die zunehmende Performanz der elektronischer Komponenten und KI-Ansätze immer kleiner und kompakter.

Am PtU wurde ein bildbasierter Sensor entwickelt, wodurch eine dreidimensionale Erfassung einwirkender Kräfte und Drehmomente durch einzelne Bildaufnahmen ermöglicht werden kann. Nach erfolgreicher Validierung des Messkonzeptes, wird nun die Entwicklung einer Sensorplatine zur lokalen (embedded) Durchführung der Auswerte-Algorithmen, wie z.B. CNN Modelle oder die digitale Bildkorrelation, untersucht.

Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung des Einsatzes von embedded image processing mithilfe leistungsstarker Mikrokontroller. Die Arbeitsinhalte können gerne in einem unverbindlichen Gespräch diskutiert werden.

CAD-Darstellung des entwickelten Sensors

Forschungsmethode

Theoretisch, experimentell